FINDING #2270 · UNIT ID 973470039
Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp
基于 ROS2 与 MoveIt2 框架，集成深度相机感知与OctoMap建图，实现 UR5e机械臂在动态环境中的自主避障与智能抓取。 适用于机器人动态操作、智能制造、人机协作等应用场景。 🚀 深度感知 | 🧠 智能抓取 | 🛡️ 动态避障
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
5% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
1.43
ACCEL
+0.36
RETENTION
50.0%
PEAK 2026-07-13 · FORK-RETENTION 0.0% · 10 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
32
FOLLOWERS
10
OWNER ★
221
Engagement Signals
FORKS
29
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 10 / 10 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp собрал 10 звёзд за окно, тогда как у автора всего 10 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 32. Это даёт surprise-индекс 0.0198 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация положительная — рост ещё не выдохся.
Related Findings
RANKS ABOVE 67% OF 6892 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 6892 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.00+0.00ABOVE 67%
VELOCITY1.434.14-2.71ABOVE 0%
RETENTION50.0%40.6%+9.4 PPABOVE 60%
FORKS2989-60ABOVE 24%
SURPRISE0.020.01+0.01ABOVE 67%