▲РЕПО НЕТ В ОКНЕ 1D. ПОКАЗАН FINDING ИЗ ОКНА 3D (3 days) — РАНГ #1368.
FINDING #1368 · UNIT ID 973470039
Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp
基于 ROS2 与 MoveIt2 框架，集成深度相机感知与OctoMap建图，实现 UR5e机械臂在动态环境中的自主避障与智能抓取。 适用于机器人动态操作、智能制造、人机协作等应用场景。 🚀 深度感知 | 🧠 智能抓取 | 🛡️ 动态避障
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
4% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
2.67
ACCEL
-1.00
RETENTION
50.0%
PEAK 2026-07-13 · FORK-RETENTION 0.0% · 8 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
32
FOLLOWERS
10
OWNER ★
221
Engagement Signals
FORKS
29
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 8 / 8 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp собрал 8 звёзд за окно, тогда как у автора всего 10 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 32. Это даёт surprise-индекс 0.037 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация отрицательная — внимание остывает после пика.
Related Findings
RANKS ABOVE 73% OF 5024 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 5024 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.010.00+0.00ABOVE 73%
VELOCITY2.676.67-4.00ABOVE 0%
RETENTION50.0%46.5%+3.5 PPABOVE 51%
FORKS29116-87ABOVE 20%
SURPRISE0.040.01+0.02ABOVE 75%