FINDING #914 · UNIT ID 1288415401
ethz-asl/BIEVR-LIO
[RSS 2026] 🦫 BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
15% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
7.00
ACCEL
+6.00
RETENTION
0.0%
PEAK 2026-07-14 · FORK-RETENTION 0.0% · 21 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
12,002
FOLLOWERS
2,383
OWNER ★
36,181
Engagement Signals
FORKS
18
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 21 / 21 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
ethz-asl/BIEVR-LIO собрал 21 звёзд за окно, тогда как у автора всего 2,383 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 12,002. Это даёт surprise-индекс 0.000581 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация положительная — рост ещё не выдохся.
Related Findings
RANKS ABOVE 14% OF 1069 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 1069 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.01-0.01ABOVE 14%
VELOCITY7.0015.33-8.33ABOVE 25%
RETENTION0.0%33.3%-33.3 PPABOVE 0%
FORKS1845-27ABOVE 31%
SURPRISE0.000.05-0.05ABOVE 4%