FINDING #833 · UNIT ID 1288415401
ethz-asl/BIEVR-LIO
[RSS 2026] 🦫 BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
94% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
4.27
ACCEL
+0.52
RETENTION
27.4%
PEAK 2026-07-09 · FORK-RETENTION 0.0% · 128 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
12,002
FOLLOWERS
2,383
OWNER ★
36,181
Engagement Signals
FORKS
18
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 128 / 128 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
ethz-asl/BIEVR-LIO собрал 128 звёзд за окно, тогда как у автора всего 2,383 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 12,002. Это даёт surprise-индекс 0.000354 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация положительная — рост ещё не выдохся.
Related Findings
RANKS ABOVE 18% OF 1013 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 1013 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.00-0.00ABOVE 18%
VELOCITY4.277.20-2.93ABOVE 33%
RETENTION27.4%30.8%-3.4 PPABOVE 43%
FORKS1856-38ABOVE 29%
SURPRISE0.000.03-0.03ABOVE 3%