FINDING #5118 · UNIT ID 1190081746
url-kaist/se3-lio
SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry (ICRA 2026)
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
14% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
2.29
ACCEL
-0.39
RETENTION
26.7%
PEAK 2026-07-10 · FORK-RETENTION 0.0% · 16 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
2,123
FOLLOWERS
583
OWNER ★
4,787
Engagement Signals
FORKS
10
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 16 / 16 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
url-kaist/se3-lio собрал 16 звёзд за окно, тогда как у автора всего 583 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 2,123. Это даёт surprise-индекс 0.00106 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация отрицательная — внимание остывает после пика.
Related Findings
RANKS ABOVE 26% OF 6892 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 6892 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.00-0.00ABOVE 26%
VELOCITY2.294.14-1.86ABOVE 26%
RETENTION26.7%40.6%-14.0 PPABOVE 31%
FORKS1089-79ABOVE 9%
SURPRISE0.000.01-0.01ABOVE 15%