FINDING #5220 · UNIT ID 1087763122
url-kaist/multi-mapcher
Multi-Mapcher: Loop closure detection-free heterogeneous LiDAR multi-session SLAM leveraging outlier-robust registration for autonomous vehicles (T-IV)
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
31% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
4.86
ACCEL
+2.75
RETENTION
76.5%
PEAK 2026-08-10 · FORK-RETENTION 33.3% · 34 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
2,159
FOLLOWERS
591
OWNER ★
4,887
Engagement Signals
FORKS
11
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 34 / 34 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
url-kaist/multi-mapcher собрал 34 звёзд за окно, тогда как у автора всего 591 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 2,159. Это даёт surprise-индекс 0.00221 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 33.3% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация положительная — рост ещё не выдохся.
Related Findings
RANKS ABOVE 46% OF 9726 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 9726 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.00-0.00ABOVE 46%
VELOCITY4.863.43+1.43ABOVE 61%
RETENTION76.5%33.3%+43.1 PPABOVE 94%
FORKS11130-119ABOVE 10%
SURPRISE0.000.01-0.00ABOVE 26%