▲РЕПО СЕЙЧАС НЕ В ВЫДАЧЕ НИ ОДНОГО ОКНА. СТРАНИЦА ЖИВЁТ КАК АРХИВНАЯ: НИЖЕ — ЛУЧШИЙ РЕЗУЛЬТАТ ЗА ВСЮ ИСТОРИЮ (ОКНО 7D).
FINDING #5483 · UNIT ID 674077475
rpng/MINS
An efficient and robust multisensor-aided inertial navigation system with online calibration that is capable of fusing IMU, camera, LiDAR, GPS/GNSS, and wheel sensors. Use cases: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, multi-sensor fusion for localization and mapping (SLAM). This repository also provides multi-sensor simulation and data.
SURPRISE SCORE
0.00
Архив · репо вне текущей выдачи
BEST RANK
#5483
BEST WINDOW
7D
TIMES CHARTED
5
STARS NOW
742
FORKS NOW
121
OWNER ★
8,259
FIRST SEEN 2026-07-18 · LAST SEEN 2026-07-22