FINDING #4026 · UNIT ID 303308200
hku-mars/FAST_LIO
A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
0% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
7.67
ACCEL
-0.50
RETENTION
60.0%
PEAK 2026-07-14 · FORK-RETENTION 0.0% · 23 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
13,719
FOLLOWERS
3,348
OWNER ★
35,174
Engagement Signals
FORKS
1,616
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 23 / 23 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
hku-mars/FAST_LIO собрал 23 звёзд за окно, тогда как у автора всего 3,348 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 13,719. Это даёт surprise-индекс 0.000557 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация отрицательная — внимание остывает после пика.
Related Findings
RANKS ABOVE 20% OF 5024 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 5024 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.00-0.00ABOVE 20%
VELOCITY7.676.67+1.00ABOVE 54%
RETENTION60.0%46.5%+13.5 PPABOVE 64%
FORKS1,616116+1,500ABOVE 94%
SURPRISE0.000.01-0.01ABOVE 9%