FINDING #4936 · UNIT ID 303308200
hku-mars/FAST_LIO
A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package
SURPRISE SCORE
0.00
Score Breakdown
SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE
SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)
3% OF STARS IN ARCHIVE
Growth Telemetry
VELOCITY /D
5.23
ACCEL
+0.02
RETENTION
50.0%
PEAK 2026-06-26 · FORK-RETENTION 0.0% · 157 STARS / WINDOW
Author Audience
AUDIENCE
13,731
FOLLOWERS
3,348
OWNER ★
35,174
Engagement Signals
FORKS
1,616
ISSUE AUTH
0
PR AUTH
0
UNIQUE STARGAZERS 157 / 157 (DIVERSITY 1.00)
Why This Is A Finding
hku-mars/FAST_LIO собрал 157 звёзд за окно, тогда как у автора всего 3,348 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 13,731. Это даёт surprise-индекс 0.00038 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация положительная — рост ещё не выдохся.
Related Findings
RANKS ABOVE 22% OF 6295 FINDINGS
METRICS IN CONTEXT
MEDIAN ACROSS ALL 6295 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW
METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE
SCORE0.000.00-0.00ABOVE 22%
VELOCITY5.234.23+1.00ABOVE 57%
RETENTION50.0%29.4%+20.6 PPABOVE 85%
FORKS1,61692+1,524ABOVE 95%
SURPRISE0.000.01-0.01ABOVE 8%